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프로그램/앱인벤터

[앱인벤터2] 블루투스를 이용한 LEGO MINDSTORMS NXT 원격조정

[앱인벤터2] 블루투스를 이용한 LEGO MINDSTORMS NXT 원격조정


- NXT와 연결 담당 - BluetoothClient 컴포넌트

- 연결할 NXT고르는데 사용할 - ListPicker 컴포넌트

- 로봇의 바퀴 구동 - NxtDrive 컴포넌트

- 장애물을 검해주는 초음파 제어  - NxtUltrasonicSenser 컴포넌트


  앱인벤터로 LEGO MINDSTORMS NXT로봇을 제어하는 리모컨을 만드는 방법도 있다고한다.

NXT로봇에서 가장 중요부품은 NXT 지능 브릭(brick)라고 하는데, 보일러 조절기처럼 생긴 네모난걸 그렇게 부르는 것 같다. 


  한번 앱인벤터2 공부하려고 사려고 인터넷검색을 해봤는데 비싸다. 아주 많이 비싸다. 국내에서 구하려면 중고도 40~50만원선 이다. 더군다나 NXT 2.0은 예전버전이고 현재 단종상태로 지금 신버전이 EV 3 가 나오고 있다. 이건 대략100만원선 인것 같다. 아마존에 들어가서 직구하려고 보니 아마존도 만만치않다. 한 50~70만원 선이다.





  혹시 공부를 위해 저렴하게 살 수 있을까 싶어서 짝퉁천국이란 오명을 가진 타오바오를 찾아봐도 메이커라 그런가 REGO는 비슷한 가격선이라, 마지막으로 구글링을 해봤더니, 아래 좋은 사이트 하나를 알게 되었다. 아직 구매는 안해 봤지만...


조만간 시간 나는 데로 구매하고 후기도 한번 올려 봐야겠다.



https://www.bricklink.com/v2/main.page


  brickLink라는 사이트인데, 생각보다 가격도 저렴하고 다른 분들의 블로그 몇개를 참고해 봤더니 해외직구사이트에, 레고블록 중 한참 전에 나오던 제품이나 중고거래라서 좀 저렴한 가격에 구매할 수 있고 운좋으면, 새재품도 구할 수 있다고 한다. 알리익스프레스와 살짝 비슷한 듯 다른 게 알리익스프레스가 다양한 국적의 사람들의 구매자가 물건을 사간다면, 브릭스링크는 여러나라 국적의 판매자들이 갖고 있는 중고제품을 올리는 것 같다. 오픈마켓치고 국적에 개방적인 것도 같다.

 정말 오픈마켓도 글로벌은 글로벌인가 보다.




<출처 :  David Wolber, Hal Abelson, Ellen Spertus, Liz Looney(2015), 

앱인벤터2(초판)(오일석, 이진선 번역, 서울:한빛아카데미. (원서는 2014년에 출판)>